Pluton rozpoznawczy batalionu w poniższej formie występuje w batalionach lekkiej piechoty, piechoty, powietrzno-desantowych i powietrzno-szturmowych. Bataliony zmechanizowane (M113, M2) i Stryker posiadają plutony rozpoznawcze zorganizowane według innego schematu.

Pluton składa się sekcji dowodzenia i trzech drużyn rozpoznawczych. W skład sekcji dowodzenia wchodzi:
- dowódca plutonu (2nd Lt/ 1st Lt)
- sierżant plutonu (SFC)
- dwóch radiooperatorów (PFC)
Razem cztery osoby. Uzbrojenie cztery M16.
Drużyny rozpoznawcze nie dzielą się na sekcje ogniowe. Składają się z:
- dowódca drużyny (SSG)
- pomocnik dowódcy drużyny (SGT)
- starszy zwiadowca (SPC/CPL)
- dwóch zwiadowców (PFC)
Razem pięć osób. Uzbrojenie stanowi pięć M16 w tym jeden z M203. Ogółem liczebność plutonu to 19 osób. Wśród kadry plutonu muszą znajdować się minimum dwie osoby posiadające kwalifikacje z kursu Ranger i minimum dwie z kwalifikacjami Pathfindera. Kwalifikacje skoczków spadochronowych wymagane są tylko w jednostkach powietrzno- desantowych (doktryna działań nie przewiduje desantowania pododdziałów rozpoznawczych o ile macierzysty batalion nie jest z natury pododdziałem pow.-des.) jednak są one dobrze widziane.
Wartym odnotowania jest fakt, że ze względu na specyfikę działań do plutonu nie przydziela się sanitariusza (z tego powodu duży nacisk kładzie się na szkolenie w zakresie pomocy medycznej) oraz wysuniętego obserwatora (jego role pełni osoba posiadająca kwalifikacje Rangera).
Opracował: Mavr
grupa rekonstrukcji 24th MEU (SOC) - Szczecin